En los archivos a punto de borrar de mi primer skydrive, encontré un instructivo que realicé para mis estudiantes para construir un circuito de un robot seguidor de línea con dos sensores CNY70, un LM358, todo sobre un protoboard que funcionaría como chasis del robot, todo esto se realizó en un programa llamado Fritzing, aquí está:
Este Circuito Integrado
de 8 Pines es un Amplificador que permite a los sensores interactuar con los
motores, el cual será la primera referencia de los demás componentes, al
colocarlo en Fritzing asegúrese de que esta puesto sobre la columna 15 como se
muestra en la figura:
CIRCUITO
DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
¿Cómo funciona un Protoboard?
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rojas.
1-Insertar un Protoboard
Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres, seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo para colocar en él los demás componentes electrónicos.
2- Agregar el Integrado LM358
3-Colocar resistencias
Ubique las 10 siguientes
resistencias como se muestra en la figura teniendo en cuenta los valores de
cada una, que están representados por sus códigos de color:
Para cambiar los colores
de cada resistencia debe tener la ventana INSPECTOR activa para poder observar
las propiedades de cada resistencia y así cambiar su valor:
Los valores de cada
resistencia se muestran a continuación:
4- Agregar los sensores CNY70
Deben estar dispuestos
como se muestra en la figura para que sus pines coincidan con las resistencias
de 100Ω y 47KΩ así:
5- Colocar los cables de
polarización
El Circuito LM358 y los
sensores deben tener las conexiones de la batería POSITIVO y NEGATIVO
Por lo cual debe
utilizar la herramienta de cables y cambiar su color una vez termine la
conexión.
6- Agregar las resistencias
variables
Los sensores CNY70
necesitan calibrarse de acuerdo al ambiente de trabajo, pues dependen de la
cantidad de luz del medio, por lo que debe agregar los dos TRIMMER azules que
se muestran en la siguiente figura:
7- Cables de Conexión
Coloque los siguientes
cables amarillos que serán utilizados más adelante por dos LEDS para mostrar la
detección de la línea negra que ha de seguir el robot.
Posteriormente utilice
cables de color morado para conectar los TRIMMER al LM358 así:
8- LEDS
Conecte los LEDS de la
siguiente forma:
9- Cables de Polarización de
TRIMMERS
Conecte por medio de
cables Negros y Rojos la polarización de energía para los calibradores TRIMMER
así:
10- Condensadores
Coloque los DOS
condensadores según la figura, estos filtraran las señales de energía de las
baterías y darán equilibrio delantero al robot, adicionalmente realice la
conexión del cable azul que se muestra en la foto:
11- Transistores TIP127
Agregue 2 Transistores
TIP127 según la figura, teniendo en cuenta que debe voltear uno de ellos y
ponerlos según la figura:
12- Cables de Conexión de TIP127
Conecte a cada TIP127 un
cable Rojo como se ilustra a continuación:
13- Cables de Conexión de Energía
La energía que proveerá
cada Pila debe proporcionarse a todo el circuito por lo que conecte pos medio
de cables Rojos y Negros lo siguiente:
14- Baterías
Agregue dos baterías y
conéctelas de la siguiente forma:
15- Conexión a Motores
Por medio de Cables
Amarillos y Negros realice la siguiente conexión.
16- Conexión a Motores
Agregue DOS motores y
conéctelos como se ve en la figura:
17- VERIFICACION
Compare su trabajo
realizado con el de la siguiente figura:
olle amigo comoconsigo el CNY70 para subirlo a fritzing??
ResponderEliminarHola!Yo lo construí con Inkscape y lo agregue a la librería de fritzing para el trabajo con estudiantes en clase.
ResponderEliminarhola una pregunta de cuantos uf son los condensadores
ResponderEliminar220uf ha 25 v
ResponderEliminarFUNCIONA SIN PUENTEAR EL CNY AL PIN 3 DEL LM358?
ResponderEliminarEn efecto ese es el único error que tengo en las imágenes, se debe puentear los sensores al su respectivo amplificador operacional.
EliminarQue es un trimmer ??? Es un condensador cerámico ???
ResponderEliminarEs una resistencia variable, con características de tamaño y potencia distintas, pero en esencia es una resistencia variable.
EliminarEs como un potenciometro ?
EliminarCorrecto, es como un potenciometro pero en un encapsulado más pequeño, con una potencia más baja y una resolución más alta.
Eliminarcuando
ResponderEliminarSi, incluso el diseño lo pensé para que el Protoboard sirviera como chasis del robot.
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